TURCK角度傳感器產(chǎn)品示意圖
傳輸時間激光傳感器工作時，由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。傳輸時間激光傳感器必須極其地測定傳輸時間，因為光速太快。 傳輸時間激光測距雖然原理簡單、結構簡單，但以前主要用于軍事和科學研究方面，在工業(yè)自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高，般在幾千美元。實際上，所有工業(yè)用戶都在尋找種能在較遠距離實現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及環(huán)境的限制，

如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時，計數(shù)增加，轉動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

堅固的Q20L60和Q42系列傾角傳感器可以檢測幾乎任何的傾角，同時可以在快速移動

和振動較大的系統(tǒng)中使用。我們提供角度為±10°,±45°,±60°和±85°，也可以靈活設置測量范圍0...360°.

下列輸出變量可選:4...20mA,0.1...4.9V,0...10V,PNP/NPNNC/NO觸點

傾角計使用加速度測量單元來測定角度。地球的重力作為參考對象。如果傾角計相對于地球重力改變其角度，加速度測量單元會檢測到這一狀況。

在放置性能穩(wěn)健的傳感器時，使灌封側位于平坦表面上，以使灌封膠被蓋住。然后用兩個螺釘固定傳感器。

BI2-G12K-AN6X
BI2-G12K-AN6X/S90 3M
BI2-G12K-AP6X
BI2-G12K-AP6X 10M
BI2-G12K-AP6X 30M
BI2-G12K-AP6X 3M
BI2-G12K-AP6X 4M
BI2-G12K-AP6X 5M
BI2-G12K-AP6X 6M
BI2-G12-RP6X
BI2-G12-RZ31X
BI2-G12SK-AN6X
BI2-G12SK-AP6X
BI2-G12SK-RP6X
BI2-M12-AN6X
BI2-M12-AN6X 12M
BI2-M12-AN6X 3M
BI2-M12-AN6X 4M
BI2-M12-AN6X 5M
BI2-M12-AN6X 6M
BI2-M12-AN6X/S90

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